Модуль bluetooth HC-06 для Arduino

Bluetooth модуль позволяет подключать модули Arduino к телефонам, PDA, наладонникам, смартфонам, ноутбукам, и любым другим устройствам, имеющим Bluetooth, работающий в режиме master. Позволяет передавать данные на Arduino контроллер через стандартный интерфейс RS-232.

Для использования Bluetooth модуля нужно сначала на его основе собрать прототип: подключить питание, контроллер, устройство с master Bluetooth. Потом нужно записать в Arduino контроллер специальную программу. Потом на компьютере нужно создать COM порт по Bluetooth соединению. После этого понадобится программа-терминал для отправки данных через COM порт по Bluetooth соединению, например, бесплатная Termite. Потом нужно провести настройку и тестирование модуля с помощью AT-команд и начинать работу. Также есть возможность подключения к Linux и Android. При подключении к модулю питания, на корпусе должен загореться красный светодиод.

Управление Bluetooth модулем осуществляется из устройства master Bluetooth (телефон, PDA, ноутбук и проч.). Данные передаются по стандарту UART, который вшит в большинстве встраиваемых систем (этот порт имеется почти во всех микроконтроллерах, либо легко организуется программно). Также возможно управление с помощью AT-команд.
Bluetooth модуль с антенной имеет один 4-х пиновый штыревой интерфейс.

Обозначение контактов:
VCC (напряжение питания);
GND (общий контакт);
RXD (принимаемые данные);
TXD (передаваемые данные).

Также на корпусе есть две клеммы, которые по умолчанию не задействованы, но могут использоваться:
STATE – сюда дублируется сигнал с встроенного светодиода, когда модуль активен светодиод мигает, когда связь установлена – горит;
EN – включение/выключение, если подать на этот контакт логическую единицу (5 В), то модуль выключится, если логический ноль (или пин будет не задействован), то модуль будет работать.

Питание Bluetooth модуля HC-06 осуществляется или от микроконтроллера, или от внешнего источника питания (блока питания, батареи). Напряжение питания модуля 3,3В, ток потребления 30...40 мА. Модуль установлен на подложку, на которой расположен стабилизатор напряжения с 5 на 3,3 В. Потому можно подключать напряжение питания 3,6 – 6 В от внешнего источника или 5 В от Arduino. Линии Bluetooth модуля HC-06 могут работать и с TTL логикой (5 В), что позволяет подключать его UART к Arduino.

Характеристики:
модель: HC-06;
контроллер: BC417 компании Cambridge Silicon Radio;
связь с Arduino: интерфейс RS232;
чувствительность приемника: -80 dBm;
диапазон изменения выходной мощности: от -4 до +6 dBm;
уровень мощности: Bluetooth Class2 (+6 dBm);
аппаратная поддержка: Bluetooth 2.0+EDR (Enhaced Data Rate);
рабочая частота: 2,4 ГГц;
встроенная память: 1 МБ;
напряжение питания: 3,6...6 В;
ток потребления: 30...40 мА;
возможные скорости передачи данных: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 бод;
рабочий температурный диапазон -25...75°C;
физические размеры (Д х Ш х В): 27 × 13 × 2 мм;