Инфракрасный датчик препятствий YL-63 для Arduino

Датчик препятствий для Arduino используется в проектах с контроллерами для обхода препятствий роботом, определения наличия преград, контроля габаритов, а также в качестве оптического выключателя света и других устройств. Принцип работы модуля Arduino основан на использовании инфракрасных (ИК) светодиодов, которые испускают невидимые инфракрасные лучи. Если на пути луча возникает препятствие, то луч отражается от него и попадает на фототранзистор. Фототранзистор в зависимости от интенсивности излучения и настроек компаратора открывается, и таким образом, датчик обнаруживает преграду на своем пути.

Стоит отметить, что датчик обнаружения препятствий также может реагировать на сигналы пульта управления бытовой техники и на прямые лучи солнца. При проектировании устройства следует учитывать эти факты для оптимальной работы датчика.