Інфрачервоний датчик перешкод YL-63 для Arduino

Сенсор перешкод для Arduino використовується в проектах з контролерами для подолання перешкод роботом, виявлення наявності перешкод, контролю габаритів, а також як оптичний виключач світла та інших пристроїв.Принцип роботи модуля Arduino заснований на використанні інфрачервоних (ІК) світлодіодів, які випромінюють невидимі інфрачервоні промені.Якщо на шляху радіації виникає перешкода, то радіація відбивається від неї і потрапляє на фототранзистор.Фототранзистор залежно від інтенсивності випромінювання і налаштувань компаратора відкривається, і таким чином, датчик виявляє бар'єру на своєму шляху.

Слід зазначити, що датчик виявлення перешкод також може реагувати на сигнали пульта керування побутової техніки і на прямі сонячні промені.При розробці пристрою слід враховувати ці факти для оптимальної роботи датчика.